9月19～23日，第二十三届中国国际工业博览会（简称“工博会”）在上海举行。作为本届工博会的重头戏，机器人展规模盛大，展区规模达到56000平方米，汇聚国内外超350个机器人品牌。各家企业纷纷放大招，展出自己的最新产品与研发成果。
作为业内轻小型工业移动机器人的代表者，苏州海豚之星智能科技有限公司（简称“海豚之星”）此次盛装出席，除全面展示MP10S搬运机器人、TP30顶升机器人、ALV05全向搬运机器人等经典的明星产品外，还在现场隆重举办“星品，自有新境——2023年海豚之星机器人新品发布会”，成为本届工博会的一大亮点。
作者：林振强
“星品，自有新境——2023年海豚之星机器人新品发布会”在工博会期间举行
9月20日，在海豚之星首席科学家任沁源先生、海豚之星首席COO Fernando先生以及《物流技术与应用》等媒体代表的共同见证下，海豚之星的两款新品——全新一代SLAM激光导航控制器RC-F3和TX005复合机器人正式对外发布。其中，新款控制器在上一代主控基础上又有很多技术迭代和优化，性能各方面也更加优异，鲁棒性得到进一步提高。而TX005复合机器人主要是解决人工作业低效、不稳定、挑环境等问题，针对性研发的动态地盘搭配机械臂以及夹爪、视觉识别等末端机构进行精细化操作，可实现物料在不同工序设备间的转运和上下料。
以创新为抓手，海豚之星自2017年成立以来不断突破并给市场带来惊喜，目前已推出“小海豚”搬运机器人等多个爆款产品，其机器人项目已在50多个行业的200多家企业中成功落地运行，俨然成为物流机器人领域的一支生力军。
2023年海豚之星的总体发展情况如何？此次发布的新品有哪些过人之处？海豚之星能够保持强大创新能力的原因是什么？未来将如何在激烈的市场中保持优势？带着这些问题，在本次工博会上，《物流技术与应用》记者对海豚之星首席科学家任沁源教授进行了现场专访。
海豚之星首席科学家任沁源教授
访谈
· 创新不断，彰显自主研发能力
记者：2023年海豚之星的总体发展情况如何？
任沁源：2023年海豚之星的发展情况，可以说是非常好。虽然今年外部经济形势比较一般，我国经济依然处在疫情之后的复苏阶段，但是机器人等智能装备技术在工业制造和物流行业的应用方面，格外受到关注。
在这种大环境下，海豚之星依赖自主研发和以前的技术沉淀，这两年的公司发展和业务拓展速度很快，无论是在企业营收和新品推出方面，还是研发团队建设和技术能力提升方面，都取得了显著进步。
记者：这一年海豚之星在新品研发方面有哪些突出表现？
任沁源：海豚之星将自身定义为高科技企业，所以特别注重技术研发，虽然成立时间不长，但近3、4年基本每年都有爆款新品推出，而且市场反应良好。2023年我们继续努力，并在本次工博会上对外发布两款新品：
一是海豚之星自主研发的控制器。我们发现无人搬运机器人在实际应用中，对其智能化要求很高，性能强大的控制器必不可少。同时海豚之星具备强大的机械、电子开发能力和制造能力，完全有实力进行控制器的研发，而通过自主研发控制器，也可以提升海豚之星机器人产品的智能化水平。
二是新推出的复合协作机器人。传统的搬运机器人，大多是背驮式的AMR或是叉取式的无人叉车，但在很多精密制造的场景中，需要对小型物料进行处理，就需要机器人具有更加精确的抓取能力。为此，海豚之星结合自主研发能力，利用运动控制、导航规划、视觉识别等方面的核心技术推出这款协作机器人，可以通过加装的机械臂来完成3C电子等行业的上下料操作。
总的来说，从最早获得红点奖的“小海豚”系列搬运机器人，到爆款的AP人机互动、容易落地的叉车式机器人，再到今天发布的新一代控制器和协作机器人，我们一直在努力创新推出新品。整个产品序列的推出，也彰显出海豚之星自主研发能力以及科技含量水平的提高。
海豚之星全面展示MP10S搬运机器人、TP30顶升机器人、ALV05全向搬运机器人等经典明星产品
· 打造新一代SLAM激光导航控制器
记者：此次发布的新一代SLAM激光导航控制器，相较之前有哪些显著提升？
任沁源：SLAM导航尤其是SLAM激光导航，如今基本已成为通用的机器人导航和定位方式。相较其他导航方式，激光导航更为稳定，且激光传感器的成本已有大幅下降，我们从稳定性和易落地角度考虑选择了做激光导航控制器。
此次发布的“新一代SLAM激光导航控制器”，并非过去类似在工控机上覆盖软件的基本形式，而是从开始设计控制器时就把硬件、软件以及包括自己研发的“小海豚”机器人的机械结构考虑在内，使其既有通用性，也有针对海豚之星硬件平台的特殊性。在设计中，我们考虑了强大的计算功能，在感知、控制、电池电源管理、互联网联动等方面，覆盖诸多人工智能软件在其中，可以依赖较少的数据就能产生比较精确的结果。
总之，新品蕴含或者集成了近两年海豚之星或者说世界上目前最先进的智能算法，在强大的硬件计算的支撑情况下，配合海豚之星独特的设计机械结构，构成一个可以满足现在物流及工业制造行业特有场景需求的完整系统，进而助推海豚之星的产品和方案能够快速落地。
记者：海豚之星为何选择独立研发设计控制器？具体有怎样的考虑？
任沁源：我们选择研发控制器，还是基于自身需求，希望将海豚之星的产品做到高度自主化和智能化。我们与外部独立做控制器的厂商也有合作，选择独立研究设计控制器主要有两方面考虑：
一是海豚之星本身具备优秀的制造能力，在机器人产品落地应用过程中，需要根据不同场景进行定制化改造，随之对于控制要求也会有一些特殊改变，在这方面通用控制器厂商则无法完全满足需要。定制化的机械本体需要配合能够充分释放出其所有能力的控制器，这是我们研发自主控制器的初衷之一。
二是出于成本控制的原因。利用自主研发的控制器，可以使产品成本有一定下降，在今天竞争日趋激烈的市场环境下，为用户或者下游厂商提供一个更好的价格，也能提升海豚之星的市场竞争力。
· 围绕需求，推出协作机器人新品
记者：近年来复合型协作机器人备受关注，背后主要有哪些因素？
任沁源：我本人除了是海豚之星首席科学家之外，也是浙江大学控制科学与工程学院教授，而海豚之星也是产学研结合并孵化出来的新兴企业，这使我们更加关注未来科技和前沿研发的趋势。移动机械臂或者说是底盘加机械臂的协作机器人结构，实际正是这两年学术界和前沿研究里普遍关注的一个重要方向。我们实验室很早就开始这方面研究，为今天推出这款产品做足铺垫和准备。
各方为什么会关注协作机器人？主要是因为两点：一是如今物料搬运的场景需求，要求机器人更加具有柔性，也就是场景在不断改变，需要机器人依然能够很好地适应。因此，除了可作为搬运载体的底盘外，还需要具有能够灵活抓取和堆放的功能，就有必要引入机械臂。
二是在实际的应用场景中，特别是搬运和工业制造场景当中，需要实现人与机器的更好互动，以此来完成非结构或混杂场景当中的一些事情。在机器人与人合作的过程中，最好的执行机构就是机械臂。从这个角度说，也会促使我们去研究发展类似产品。
记者：协作机器人存在哪些瓶颈问题？此次海豚之星发布的协作机器人新品进行了怎样的针对性提升？
任沁源：当前，大家对于协作类型的机器人都在投入大量时间和精力进行研发创新，主要因为其市场潜力很大，当然研发难度也很大，还需不断探索与突破。
例如，目前市场上移动协作机器人的底盘大小不一，大家其实希望底盘能越小越好，因为可以更适用于狭窄的空间内运作。但底盘小会导致抓取货物后重心不稳造成倾斜等。针对这一点，海豚之星最新推出的TX005复合机器人，采用底部的箱体更大，可以满足抓取相对较重物品的要求。
我相信，随着海豚之星的持续研发，特别是在机械、控制、智能等更好的融合，我们可以去在中间找到一个平衡点。这款协作机器人产品的原型就来自人，而人在提重物时依然能够保持平衡，因此我们也会在人工体学等各方面不断突破，从而破解瓶颈问题。
一般而言，机器人的机械越复杂，功能越灵活和强大，意味着其整体稳定性就会越差。因为任何一个部件出问题，都会影响整体系统。而随着我们与友商在机械臂、底盘等方面制造水平的提高，相应问题也会被一步一步攻克。
还需要强调的是，这款协作机器人与传统叉车及背驮式机器人的市场定位是不一样的，它特别适合于柔性环境以及小型货品或需精巧活动的操作。从这个角度说，市场需求的划分决定其不能够替代传统的重载机器人，却可以完成搬运物流过程中重载机器人无法完成的任务，我相信这款产品未来具有很强的生命力。
· 强大人才保障，助力产品与技术创新
记者：海豚之星自成立以来推出一系列爆款产品，请问能够保持强大创新能力的原因是什么？
任沁源：对于任何一家高科技企业而言，其真正的生命力或者能够可持续性发展，都离不开技术的研发与创新。海豚之星也特别关注这一点，这两年在发展过程中将大部分经费和资源都投入到技术人员的培训招募和研发投入方面，这也是我们能连续不断推出新产品与新技术的真正原因。
原来的海豚之星偏向于制造，近两年因为智能化水平的提高，我们在人工智能、智能感知、智能控制和决策以及互联网技术等方面都投入大量资源，也招募了不少国内和国际的领军人才。
值得一提的是，由于海豚之星发展势头良好，吸引了业界众多青年才俊加入，并通过他们的专业知识和丰富经验，进而提高了海豚之星产品的稳定性和发展的可落地性。
另外，海豚之星特别强调产学研结合，目前已与浙江大学控制学院及其工业控制技术国家重点实验室建立起联合研究的机制，吸引了众多非常年轻且具有高学历的人才甚至是教授来投入做研发，将目前国内和国际最先进的机器人技术能够快速的转移到产品实现。
更重要的是，这两支团队之间有着完美的配合，也就是既有具备丰富经验的业内工程师，也有科研机构中颇具朝气和活力的年轻学者，他们一方面可以去做前沿性技术探索，另一方面可将这些技术快速落地。我们今天推出的新款控制器和协作机器人产品，就与此有分不开的关系。
可以说，海豚之星的不断创新主要来自几方面：一是资金的支持，二是强大的技术工程师的保证，同时利用高校和科研机构的力量与国内和国际相关领域接轨。这将会保证海豚之星在技术研发的道路上走的更远，未来也会不断推出新的产品。
持续资金投入和人才队伍建设，使海豚之星创新能力不断增强
· 把握机遇，在激烈竞争中求发展
记者：中国物流机器人正快速发展，海豚之星将如何在激烈的市场中保持优势？
任沁源：作为机器人和自动化装备的研究者，我从业已经超过20年，这期间搬运机器人在工业、物流方面的应用可谓是一波三折，机遇与挑战并存。当前，正迎来难得的市场需求扩张期，但市场竞争也变得愈加激烈。对于海豚之星而言，在这一过程当中我们主要会强调三点：
第一是新技术的研发和新产品的推出，使海豚之星的技术实力在同行业中处于领先地位，这样才有可能在激烈的竞争中突围而出。
第二是强大的工程师保障，能够让我们的产品坚持快速落地。目前机器人行业的新技术、新名词有很多，但落地依然是难题，因为场景太复杂，需要有强大技术工程能力的人员作为保障。
第三是市场和营销能力的提升，与传统的自动化装备不同，市场在接受机器人产品等新事物时，其实还需要一个客户培养的过程。因此，我们的市场营销不能单纯从被动的需求出发，而是要主动培育市场，让客户对于我们的产品更加熟悉与认同。
我认为，做好这些工作将可以保障海豚之星在未来市场中保持领先，在激烈的竞争突出重围。除以上三点外，还有许多方面需要重视，如产业链、供应链的建设等。并且，海豚之星在开拓国内市场的同时，也在积极进入国际市场，为此还要围绕不同用户习惯和市场需求来制定相应的发展策略，从而为国内外客户提供优质的机器人产品和服务，为工业移动机器人市场蓬勃发展贡献力量。
编辑、排版：罗丹
本文源自《物流技术与应用》新媒体
本文版权归《物流技术与应用》所有，欢迎文末分享、点赞、在看！转载请联系后台。
微信客服
