近日，非夕科技“Flexiverse 2023新品发布会”正式亮相，非夕带来了全新产品:全球首款自适应并联机器人、新一代通用力控手爪、邱智AI系统。同时，在发布会上，非夕科技还全面阐述了人形技术的概念、典型应用、行业标准以及非夕生态。非夕科技联合创始人兼CEO王石泉在发布会上表示:我们将保持初衷，通过科技创新，让机器人有能力做更多重复、枯燥、有害的工作，朝着“用以人为本的科技，让工作更有创意，让生活更快乐”的愿景努力。新产品重磅发布非夕科技选择人性化的技术路径，致力于让机器人以更像人类的方式工作。提到人的行为，手动操作往往以手感调节为主。辅以视觉引导，就拿这些个人灵感来说吧。转移到机器人的工作形式以及相应的产品设计，从而实现更通用、更智能的机器人产品。新产品发布:“臂”、“手”、“脑”的产品创新。本次大会上，非夕科技带来的自主研发创新产品:全球首款自适应并联机器人——炫辉月光。如果把自适应机器人Dawn Rizon系列比作一个“多面手”，那么轩辉机器人就是细分领域的“专家”。从市场需求来看，在对力控要求较高，对自由度要求相对较低的场景下，炫辉是一个性价比较高的选择。首先，炫辉集成了多年积累的传感和力控制技术，结合并行架构的优化，可以根据接收到的力反馈进行实时调整，拥有和Rizon系列机器人一样的精细力控制和稳定的抗干扰能力。其次，它还具有很强的适应性和广泛的应用性，可以自动化复杂的力控制任务，快速适应操作环境的变化，可以广泛应用于更丰富的场景。据非夕科技产品总监李学森介绍，炫辉在测试和应用方面都有出色的表现。由于具有较高的力控制精度，炫辉在螺丝拧紧、柔性送料装配、平面抛光等方面都有出色的表现。另外两个产品除了具有机器人“手臂”的创新产品，费还带来了全新的自主研发的“手”Grav系列通用力控机器人手爪。该产品有两个版本:标准版Grav和增强版Grav。在费看来，要想让机器人达到像人手一样精细灵活的操作能力，仅靠机械臂本身是不完整的，还需要“手”的创新。据非夕高级产品经理李文斌介绍，Grav是双指力控电动手爪，而Grav Enhanced是壁虎材料的组合，有两种控制模式:双指力控和增强型被动吸附。Grav通过实现极致的力控制性能和使用仿生壁虎材料，可以大大扩展手爪的通用性，适应尽可能多的加工对象和复杂任务，这也为机器人工程方案提供了更多选择。第三方平台开放凭借“手”和“臂”，费还发布了完整的通用“大脑”——穹顶感知NOEMA系统，包括穹顶感知云平台、穹顶感知边缘系统和穹顶感知边缘控制器。用户可以轻松开发AI模型，管理解决方案的全生命周期，包括数据治理、模型训练、操作员安排、方案部署、维护和调试。据介绍，AI知识体系旨在将机器人AI解决方案在平台上产品化，让更多的行业生态伙伴能够使用非Xi AI技术，扩大机器人AI解决方案的普及，提高AI解决方案的部署效率。第三方使用的vault AI平台将于2023年6月开放注册使用。应用范围广阔典型应用:基于自适应机器人的研磨抛光解决方案。在展示了费“臂”、“手”、“脑”的最新产品进展后，在发布会上，费还以打磨为例，阐述了人形机器人技术在实际场景中可以应对哪些真正的需求痛点和应用优势。
磨削抛光是制造业不可缺少的基础工序，也是难以实现自动化的环节。行业普遍存在的痛点包括工艺难度高、大部分自动化方案通用性低、缺乏高可靠的硬件设备。在过去的几年里，通过大量的客户需求和项目实践，基于自主研发的自适应机器人，提出了一种灵活通用的抛光解决方案。自适应机器人具有曲面跟踪、轨迹学习、曲面拟合和力-位复合控制的动态性能，以及可靠的抗干扰能力和更加灵活的空间运动能力，成为自适应机器人顺利完成抛光任务的核心能力。非科技首席机器人科学家钟表示，通过大量的研发实践，基于自适应机器人的研磨抛光应用具有诸多优势。第一，可以适用于更广泛的需求。其次，机器人可以实现理想的流程质量，并高效地进行测试和部署。同时，由于自适应机器人本身是力控机器人，软硬件集成度高，这意味着非永久解决方案不需要安装额外的外部传感器或浮动磨头，减少了外部设备的损耗和维护成本，使解决方案更具性价比。
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