一、行业新闻
1.练习时长两年半，特斯拉人形机器人Optimus二代上线
12月13日上午，没有经过任何预告，马斯克在X上发布了一段视频。视频内容展示了特斯拉人形机器人Optimus第二代的诸多新能力。从设想到蹒跚学步，再到引发恐怖谷效应，练习时长两年半，Optimus这回的亮相惊艳了世人。在马斯克的推文下，人们纷纷表示欢迎和期待。
2.用时19.87秒，“飞狗”HOUND刷新机器狗百米最快纪录
近日，关于百米竞赛的一个新纪录诞生--名为HOUND的四足机器狗仅用时19.87秒跑完了100米。HOUND四足机器狗由韩国科学技术院（KAIST）研发，重量为45公斤，专为高速移动而设计，能以3米/秒（6.7 英里/小时）的速度小跑，还可以穿越草地、长距离行走和爬上22°的斜坡。
3.皖沪专家联手，机器人“助阵”脑出血微创手术
为加快推进长三角卫生健康一体化协同发展，用优质医疗资源造福居民，上海市第一人民医院神经外科专家与合肥市第一人民医院滨湖院区神经外科脑血病团队联手，利用神经外科手术机器人（无框架脑立体定向仪）为一位脑出血患者成功实施了精准的微创血肿抽吸引流手术。
4.广东人民医院：机器人辅助，只要一针
不久前，广东省人民医院呼吸与危重症科李静主任医师团队 利用新研发的肺部穿刺机器人辅助系统，在短短10分钟内仅用1针就为患者完成了经皮肺穿刺活检术 ，这是该系统在华南地区的首次应用。该系统能快、准、稳协助完成穿刺活检、消融等介入操作，最大程度实现肺结节穿刺过程的精准度、安全性及便捷性。
5.人形机器人产业全梳理
随着特斯拉擎天柱2代人形机器人的发布，光大证券认为人形机器人产业化正在提速，国产核心零部件供应商将深度受益。以单台2万美元售价计，测算无框力矩电机、空心杯电机、谐波减速器、行星滚柱丝杠的价值量占比约为21%/4%/11%/10% 。核心零部件价值量占比较高，将成为“隐形冠军”。
二、技术专题
1.华南理工团队发布可指导仿生机器鱼步态设计的多模态统一运动学模型
近日，华南理工大学吴贤铭智能工程学院钟勇团队在期刊《IEEE Transactions on Robotics》上以Regular Paper形式发表了最新研究成果。该研究构建了一个能描述鱼类多种步态的运动学模型，并基于该模型提出了一种实现并优化仿生机器鱼多模态运动的方法。此项工作能为仿生机器鱼的设计与控制及机器鱼领域的流体力学研究提供新的思路。
2.突破传统软体机器人痛点，剑桥大学超强“自愈合抓手”问世
剑桥大学和布鲁塞尔大学共同提出的最新研究显示，他们合成了一种智能自愈合材料，一旦破损，可以在9分钟内自主愈合。进而制成了软体机器人抓手，不仅能适应多种形状物体抓握，还实现了机器人的全自主自愈合，突破了传统软体机器人易损伤、寿命短的痛点。
3.Alter3：首款由 GPT-4 驱动的人形机器人
东京大学最近研发了一款人形机器人--Alter3，它的特色在于利用GPT-4的技术来创造机器人的动作。GPT-4作为目前最顶尖的自然语言生成模型，能够根据任何的文本输入创造相关的文本输出。Alter3利用了GPT-4的这一特性，将语言描述转化成机器人的身体动作，实现了自主、灵活和多样化的运动表现。
4.用微型机器人运送药物！首次人体试验只是时间问题
近日，苏黎世联邦理工学院Bradley J. Nelson等人在Science综述微型机器人运送药物相关进展。微型机器人是一种尺寸从几纳米到亚毫米不等的小型设备，可以在体液和组织中推进到达特定位置。创建微型机器人的主要动机是克服药物在全身扩散的限制。
5.力控机器人接触力滤波与估计算法
接触力滤波和估计对于力控机器人的正常运行、控制稳定性、精确操作和安全性至关重要。其可以提供可靠的接触力信息，帮助机器人感知和调节与环境的物理交互。目前已有多种方法可用于接触力滤波和估计，本文汇总常见的一些，具体的选择取决于应用场景、系统要求和可用的传感器数据。
三、品牌资讯
1.达闼 | “达闼杯”机器人大模型与具身智能挑战赛卷出了哪些应用？
经过82天的激烈角逐，12月3日，“达闼杯”机器人大模型与具身智能挑战赛结果揭晓，在这场集结了全国各地高校和科研机构的顶尖头脑风暴中，60支队伍展现了他们对于未来技术的深刻理解和创新实践。本次比赛中获奖作品涵盖了多种技术方案，并且每个作品都体现出大模型技术在具身智能方面巨大的潜力。
2.小笨智能 | 小笨智能荣获中国商用机器人最佳场景奖
12月8日，第四届 Leaderobot机器人行业颁奖典礼在浙江湖州举办，小笨智能凭借在商用服务机器人领域的突出表现，荣获“Leaderobot2023年度 商用机器人最佳场景奖”。作为中国机器人行业年会的重头戏，本次活动旨在表彰2023年在中国机器人行业有突出表现的优秀企业、高校院所团队和行业服务机构。
3.穿山甲 | 小鱼AI服务机器人为您带来全新的购房体验
随着科技的不断发展，人工智能已经逐渐走进我们的生活。在江西南昌赣电集团御江台1号豪宅售楼部，一款名为“小鱼”的AI服务机器人为各位客户提供专业的咨询讲解服务，带领客户参观了解江西首个云端艺术豪宅。这款机器人的出现，不仅为客户带来了全新的购房体验，更为整个房地产行业树立了一个全新的标杆。
4.普渡科技 | 擦亮科创光环，普渡机器人产品和企业荣誉双丰收
12月14日晚，在“新战略·金石奖|2022-2023低速无人驾驶行业双年度评选颁奖典礼”上，普渡商用清洁机器人CC1成功获得创新产品奖。与此同时，财联社及《科创板日报》根据科创企业经营维度、资金维度、科创维度三大方面全面拆解企业实力，评选普渡科技为【2023智能制造好公司】。此次入选突显了普渡科技在智能制造赛道内的杰出表现，为中国科创行业的发展趋势提供了宝贵的参照。
5.YOGO ROBOT | 入选2023年度上海智能机器人标杆企业与应用场景推荐目录
近日，上海市经济信息化委、市科委等多部门联合公示《2023年度上海市智能机器人标杆企业与应用场景推荐目录》拟入选名单。上海有个机器人有限公司（YOGO ROBOT）凭借扎实的研发实力与完善的智慧服务、智慧建筑、智慧物流综合解决方案成功入选，为上海市巩固智能终端产业领跑优势、强化城市发展竞争力注入新动能。
文章来源：人机部落微信公众号
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